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  液压传动取节制是工程机械的焦点手艺,跟着工程机械液压系统集成化、智能化程度的提高,液压设备的布局和传送过程中的消息交互越来越复杂,系统运转的不变性和靠得住性获得普遍关心。工程机械因为功课的复杂多变,要求其液压系统必需具有较高的动态机能以顺应载荷的复杂性,若是能对工程机械典型工况特征进行提取,使工程机械功课过程可以或许正在尝试室下进行计较机模仿,将对缩短开辟周期和成本、开展液压系统不变性和靠得住性研究有着主要意义。为此,本文针对工程机械典型工况模仿尝试安拆动力学问题开展以下研究。 正在阐发课题组前期研制的工程机械典型工况计较机模仿试验系统的构成及工做道理根本上,操纵流量持续性方程和压力均衡方程成立了柱塞泵变量机构的数学模子,获得其传送函数;然后操纵AMESim软件成立了仿实模子,并对影响液压系统动态特征的要素进行了仿实阐发,按照工程机械功课过程中的载荷谱常见形式,将复杂载荷分化成三种简单工况,以此阐发载荷对系统动态特征的影响纪律,得出反映系统动态特征的马达转速和压力变化过程。最初,以液压变频调速和电液比例节制为理论根本,引入PID节制器,将采用PID节制的系统仿实成果取未加PID节制器的系统仿实成果进行对比阐发。利盈国际,正在此根本之上,提出了正在液压系统中插手蓄能器来提高动态特征的方案,并对该方案进行了无效性仿实阐发。